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接收由控制单元微处理器传来的数据

更新时间:2019-08-10 05:25点击:

  ● 将总线用户从 CAN 总线上依次拔下,直至找到故障原因 (= 控制单元 X)。

  在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。

  如果用示波器测量 CAN 低 (或 CAN 高) 导线和接地之间的电压,则获得一个处于下列电压极限范围内的类矩形波信号:

  因为电阻根据控制单元内部的开关逻辑而变化,所以在 K-CAN 总线上不能进行规定的电阻测量!

  为了弄清 CAN 总线是否完好工作,必须观察总线上的通信情况。在这种情况下不需要分析单个位,而只需要观察 CAN 总线是否工作。示波器测量说明:CAN 总线很可能无故障工作&

  2.汽车CAN总线系统的链路故障:当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真,都会导致多个电控单元工作不正常,使CAN总线.汽车CAN总线系统的节点故障:节点是汽车CAN总线系统中的电控模块,因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作,这种故障一般会成批出现;硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障,造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

  并非所有车辆都在 CAN 总线上有终端电阻。可以根据相应的电路图检查,在连接的车辆上是否安装有终端电阻。

  、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU(发动机控制单元)、TCU(变速器控制单元)、FEPS(无钥匙进入和无钥匙启动系统)、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接,CAN控制器、CAN

  ● K-CAN:数据传输率约 100 kBit/s。可以进行单线运行。● PT-CAN:数据传输率约 500 kBit/s。不能进行单线运行。

  当 K-CAN 或 PT-CAN 数据总线失效时,在 CAN-Low 或 CAN-High 导线上可能存在短路或断路。或者某个控制单元已损坏。

  CAN控制器集成在电控单元内部,接收由控制单元微处理器传来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据,处理后传递给控制单元微处理器。

  现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。所有这些子控制系统连接起来构成1个实时控制系统,即:指令发出去之后,必须保证在一定时间内得到响应,否则,就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的cAN通信网络有较高的波特率设置。另外,汽车在实际运行过程中,众多节点之间需要进行大量的实时数据交换。若整个汽车的所有节点都挂在1个cAN网络上,众多节点cAN总线进行通信,信息管理配置稍有不当,就很容易出现总线负荷过大,导致系统实时响应速度下降。这在实时系统中是不允许的,因此在对汽车上各节点的实性进行了分析之后,根据各节点对实时性的要求,设计了高、中、低速3个速率不同的CAN通信网络,将实时性要求严格的节点组成高速cAN通信网络,将其它实时性要求相对较低的节点组成中速cAN通信网络,将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。并架设网关将这3个速率不同的3个通信网络连接起来,实

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