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让人看了感觉很抽象

更新时间:2019-08-10 05:25点击:

  )来区别消息。CAN总线消息是广播式的,也就是说在同一时刻所有节点都检测到同样的电平信号。接受节点通过识别消息中的标识符,与该节点预设的过滤规则对比,如果满足规则就接收这条消息,发送应答,否则就忽略这条消息,关于这部分介绍见下文“

  ,对于汽车自动驾驶应用的数据传输,或者视频音频传输带宽不足。为解决这方面的需求,CAN FD

  主动错误标志(6个显性位): 处于主动错误状态的单元检测出错误时输出的错误标志

  一直以来,对CAN总线的认识仅限于收发器、电平端接以及高低速的区分。作为“业内人士”,对汽车电子行业内最为基础的通信协议却不甚了了,颇有些“平生不识陈近南”的遗憾,因此很早军规就萌生撰写一篇CAN总线文章的念头。然而手头资料太多,不知从何下手,终于好不容易鼓起勇气,在印象笔记内敲下“CAN总线协议”的标题,也是整整一年前的事了(2016/05/31)。拖延症如此严重,\Database\Portocol\CAN文件夹中囤积的资料越来越多。军规悲观地发现,这些文档虽然保存在本地,但99%以上的文档,既然在下载的时候都没有认真地阅读和消化,又如何指望在未来的某一天与它再次重逢?于是,自上月末起,军规每日下班后抽出1-2小时,如此持续将近两周,将先前搜集有关CAN总线的资料罗列、拼凑到这个地方,试图将该命题下所有的知识点收服在自己的知识框架下。每写完一个知识点,就删掉本地几篇讲解同样内容的文档。如同妖怪吸干人体之精华,吐掉无用的躯壳,大呼过瘾!当然,本文还是很原始的版本,其中不免有许多错误,而且还有不少知识点,比如同步、加密等,都没有涉及到。鉴于此,军规会在后续不断地修正和完善它。(2017/05/06)参考资料

  应答,确认数据是否正常接收,所谓正常接收是指不含填充错误、格式错误、 CRC 错误。发送节点将此位为1,接收节点正常接收数据后将此位置为0;(1 bit)

  11位的标识符 , 扩展格式有29位标识符。各种帧的用途分别为:数据帧:用于发送单元向接收单元传送数据的帧;

  二、远程帧通过发送远程帧,总线的节点发出远程帧,请求以前发送给它数据帧的节点再发送一遍。具体发送哪个数据帧,由远程帧的标识符决定。与数据帧类似,远程帧也有标准格式和扩展格式,而且都由6个不同的位场组成...博文来自:坚持

  图15. CRC校验机制应答错误(ACK Error)发送单元在ACK位中检测到隐性电平时所检测到的错误(ACK没被传送过来时所检测到的错误)。

  以太网和CAN总线传输方式比较发布时间:2018-02-2708:23:25来源:网络标签:以太网CAN总线雷达分享到:信号譬如视频、雷达等等也开始使用以太网来进行传输。隐隐有取代CAN总线成为汽车总...博文来自:

  定义CAN总线的数据链路层(DLL)和电气信号标准,描述CAN总线的基本架构,定义不同CAN总线设备在数据链路层通信方式,详细说明逻辑链接控制(LLC)和介质访问控制(MAC)子层部分;

  ,格式错误校验会检查消息帧中必须为隐性的位,如果这些位表现为显性,那么节点将报格式错误。格式错误检查的隐性位包括SOF、EOF、ACK界定符和CRC界定符。

  一般地,数据是由发送单元主动向总线上发送的,但也

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